產(chǎn)線特點

1、功能全面：H3系列機器人產(chǎn)線為標準機器人搭配標準輔助設備模塊，通過選擇不同輔助模塊可滿足工件自動上下料、搭配智能工件檢測站實現(xiàn)工件自動檢測功能、搭配智能工件清潔站實現(xiàn)工件自動清潔、搭配智能工件激光打標站實現(xiàn)工件自動打標，通過組合完成機加工零件加工的整個過程的無人化作業(yè)；

智能工件激光打標站
選配可完成工件在線自動打標

智能工件檢測站
選配可完成工件在線自動檢測

智能工件清潔站
選配可完成工件清洗烘干

機床智能側(cè)頭
選配可完成工件機床內(nèi)自動檢測刀補

2、高柔性能力：全系搭配清智智能系統(tǒng)V1.0，智能化控制可滿足50個不同工件運動程序存儲和編輯，自由切換產(chǎn)線上的加工產(chǎn)品，產(chǎn)線換產(chǎn)品快至10分鐘；通過選擇自動頭庫功能滿足機械手爪自動交換，滿足不同產(chǎn)品混線加工和快速切換不同產(chǎn)品。

控制智能化

操作簡單便利

自帶50個運動程序新建、編輯、存儲，滿足50個不同產(chǎn)品的換線制造

依據(jù)產(chǎn)品工藝不同，可切換不同模式，滿足不同工藝、不同工件的切換

3、高穩(wěn)定性：清華大學團隊歷經(jīng)7年研發(fā)和市場應用，機身設計通過了數(shù)學建模、FEA、FDS等科學化的分析和優(yōu)化，累積了成熟的研發(fā)技術和應用技術，機器人制造均采用標準化和批量化制造，工藝化裝配，嚴格的出廠檢驗標準，成就高穩(wěn)定性的機加工產(chǎn)線，滿足全年24*365天的穩(wěn)定運行；

4、設計使用壽命15年：科學設計和優(yōu)化、標準化和規(guī)模化制造、嚴苛標準和裝配工藝、采用國際知名品牌零部件、鑄就了MT系列機器人產(chǎn)線設計使用壽命15年；

裝配精度檢驗

嚴苛的裝配精度檢驗

絲杠預拉伸裝配

標準化的工藝裝配

關鍵部件的大理石平臺裝配

要求嚴苛的零部件

5、高速、高效率：全系標配清智智能系統(tǒng)控制，標準4軸聯(lián)動，采用絕對值高扭矩伺服電機驅(qū)動，X軸最快工作速度150M/分鐘，同時具備2.3G加速度，讓產(chǎn)線效率更快。

6、高精度：全系采用清智智能系統(tǒng)控制，采用NEX總線控制技術、閉環(huán)數(shù)字控制、搭配絕對值伺服電機解析度超過128萬格、采用光纖通訊技術，反饋速度更快、控制運算速度更快、搭配運動差補，整線實現(xiàn)重復點對點精度0.015mm

7、智能化控制：全系標配智能控制系統(tǒng)，系統(tǒng)除具備機器人控制能力外，還具備生產(chǎn)管理系統(tǒng)、刀具壽命管理系統(tǒng)、機器人檢測系統(tǒng)、機床檢測系統(tǒng)，讓產(chǎn)線狀態(tài)可視化、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)可追溯。